Museum Daerah Kabupaten Sumbawa diresmikan pada tanggal 22 Januari 1998. Museum Daerah Kabupaten Sumbawa banyak mengoleksi dan memamerkan peninggalan-peninggalan bersejarah Kesultanan Sumbawa seperti peralatan makan dan minum, peti-peti kuno, naskah, patuk, jentera, klompan, gero, plompon.

Dulunya museum ini merupakan kantor DPRD kabupaten Sumbawa. Yang menjadi Museum umum milik pemerintah daerah yaitu beralamat di Jalan Loka 1, Sumbawa Besar, Nusa Tenggara Barat, dikenal pula sebagai Museum Dalam Loka. Hal ini dikarenakan museum menggunakan bangunan Istana Tua Dalam Loka. Ide pemanfaatan bangunan Istana Tua Dalam Loka sebagai museum dicetuskan oleh Sultan Muhammad Kaharuddin III pada tanggal 13 November 1975. Sehubungan dengan hal tersebut, pemugaran Istana Tua Dalam Loka pun dilakukan untuk kepentingan pembangunan museum.